З перехопленого відеодо координат на карті.

Ми перетворюємо перехоплені відеопотоки FPV-дронів на точні позиції дронів на карті у реальному часі — за допомогою ШІ-зіставлення зображень із супутниковими знімками. Без телеметрії. Без GPS. Без співпраці з боку дрона.

Створено для українського поля бою. Інтегрується з провідним обладнанням перехоплення FPV-сигналу.

48.3217°N · 35.1058°E48.3219°N · 35.1057°E48.3218°N · 35.1059°E48.3216°N · 35.1058°E// AOI · GRID 35XKE3.3 GHzLAT 48.0234°N · LON 37.7891°ECONFIDENCE ±18 m · HDG 247°
VIDEO FEED · 3.3 GHz
// LOCK 87%// LOCK 88%// LOCK 86%// LOCK 89%

Виявлення — це ще не локалізація.

Сучасні фронтові детектори — значний крок уперед. Боєць із «Чуйкою» або ZORKO бачить у реальному часі те саме, що бачить ворожий FPV-дрон, який на нього полює. Це врятувало життя. Але це відповідає лише на одне питання: десь у радіусі кількох кілометрів є дрон.

Питання, від яких залежать наступні тридцять секунд, інші:

  • Де саме дрон зараз?
  • Куди він прямує — яка позиція, яка машина, який екіпаж?
  • Чи встигне дружній перехоплювач захопити його?

Відповідь на це означає перетворити перехоплене відео на координати на карті. До цього часу це було важко. Тепер — можливо.

Спирається на опубліковані передові дослідження візуальної геолокалізації БпЛА в умовах відсутності GNSS, адаптовані до перехопленого, деградованого бойового відео.

Три шари. Один безперервний конвеєр геолокації.

// 01 · INGEST// FRAME 0237// FRAME 0238// FRAME 0239// FRAME 0240// 02 · MATCH// 6 FEATURES MATCHEDFRAMESAT TILE// 03 · TRACK// FIX ±18 m · HDG 247°

01Прийом

Прийом

Система приймає живий перехоплений відеопотік від наявного обладнання перехоплення FPV-сигналу. Стиснені, низькобітрейтні, аналогові потоки з втратами обробляються штатно — стабілізація кадрів, придушення артефактів і фільтрація якості є частиною конвеєра.

02Зіставлення

Зіставлення

Кожен придатний кадр зіставляється з попередньо завантаженими георефересованими супутниковими знімками району операції за допомогою сучасних методів крос-видового зіставлення ознак. Зіставлення базується на тих самих методах, що й найновіші опубліковані дослідження з візуальної геолокалізації БпЛА, адаптованих до реалій перехопленого деградованого бойового відео.

03Трекінг

Трекінг

Шар монокулярної візуальної одометрії оцінює відносний рух між зіставленнями, а фільтр злиття об'єднує обидва результати для отримання згладженої траєкторії з корекцією дрейфу. Результат — позиція дрона у реальному часі на вашій карті, з межами достовірності та оцінкою курсу.

Відео, яке дрон передає на землю, — це також карта того, де він знаходиться. Треба лише вміти її прочитати.

Що дає вам ця система.

Позиція дрона на карті у реальному часі

Безперервні координати перехопленого дрона, що оновлюються з надходженням потоку.

Наведення перехоплювача

Дає фіксацію позиції, за якою дружня команда контр-FPV може діяти — замість здогадок за силою сигналу.

Працює в умовах РЕБ

Не залежить від GNSS наскрізно. Ефективна там, де глушіння та спуфінг роблять традиційне позиціонування ненадійним.

Шаблон активності

Накопичені треки з часом формують картину ворожих точок запуску, маршрутів розвідки та закономірностей спостереження.

На якому етапі проєкт — і як долучитися.

В активній розробці. Базова архітектура та склад команди визначені. Перевіряємо здійсненність на репрезентативному перехопленому відео та формуємо основну інженерну команду.

Ми відкриті до діалогу з:

  • Підрозділами Сил оборони, зацікавленими в ранній польовій оцінці.
  • Партнерами кластеру Brave1 та програмами фінансування, узгодженими з НАТО.
  • Виробниками обладнання перехоплення для партнерств з інтеграції.
  • Фондами та грантовими програмами, що підтримують українські оборонні технології.
  • Інженерами з комп'ютерного зору, фотограмметрії, монокулярного SLAM та обробки відео в реальному часі.

Лист про наміри · 7-й корпус швидкого реагування · ДШВ ЗСУ

Roman Prystatskyy, CEOIhor Korobka, COO

Засновники: Роман Пристацький (CEO) та Ігор Коробка (COO) · Берлін / Мюнхен / Київ

Я представляю

// turnstile not configured — set NEXT_PUBLIC_TURNSTILE_SITE_KEY

// ACQUIRING TARGET48.3217°N · 35.1058°E

Перетворіть кожен перехоплений потік на фіксацію позиції на карті.

[ FIX ACQUIRED · 48.3218°N · 35.1058°E ]