Позиція дрона на карті у реальному часі
Безперервні координати перехопленого дрона, що оновлюються з надходженням потоку.
Ми перетворюємо перехоплені відеопотоки FPV-дронів на точні позиції дронів на карті у реальному часі — за допомогою ШІ-зіставлення зображень із супутниковими знімками. Без телеметрії. Без GPS. Без співпраці з боку дрона.
Створено для українського поля бою. Інтегрується з провідним обладнанням перехоплення FPV-сигналу.
Сучасні фронтові детектори — значний крок уперед. Боєць із «Чуйкою» або ZORKO бачить у реальному часі те саме, що бачить ворожий FPV-дрон, який на нього полює. Це врятувало життя. Але це відповідає лише на одне питання: десь у радіусі кількох кілометрів є дрон.
Питання, від яких залежать наступні тридцять секунд, інші:
Відповідь на це означає перетворити перехоплене відео на координати на карті. До цього часу це було важко. Тепер — можливо.
Спирається на опубліковані передові дослідження візуальної геолокалізації БпЛА в умовах відсутності GNSS, адаптовані до перехопленого, деградованого бойового відео.
01Прийом
Система приймає живий перехоплений відеопотік від наявного обладнання перехоплення FPV-сигналу. Стиснені, низькобітрейтні, аналогові потоки з втратами обробляються штатно — стабілізація кадрів, придушення артефактів і фільтрація якості є частиною конвеєра.
02Зіставлення
Кожен придатний кадр зіставляється з попередньо завантаженими георефересованими супутниковими знімками району операції за допомогою сучасних методів крос-видового зіставлення ознак. Зіставлення базується на тих самих методах, що й найновіші опубліковані дослідження з візуальної геолокалізації БпЛА, адаптованих до реалій перехопленого деградованого бойового відео.
03Трекінг
Шар монокулярної візуальної одометрії оцінює відносний рух між зіставленнями, а фільтр злиття об'єднує обидва результати для отримання згладженої траєкторії з корекцією дрейфу. Результат — позиція дрона у реальному часі на вашій карті, з межами достовірності та оцінкою курсу.
Відео, яке дрон передає на землю, — це також карта того, де він знаходиться. Треба лише вміти її прочитати.
Безперервні координати перехопленого дрона, що оновлюються з надходженням потоку.
Дає фіксацію позиції, за якою дружня команда контр-FPV може діяти — замість здогадок за силою сигналу.
Не залежить від GNSS наскрізно. Ефективна там, де глушіння та спуфінг роблять традиційне позиціонування ненадійним.
Накопичені треки з часом формують картину ворожих точок запуску, маршрутів розвідки та закономірностей спостереження.
В активній розробці. Базова архітектура та склад команди визначені. Перевіряємо здійсненність на репрезентативному перехопленому відео та формуємо основну інженерну команду.
Ми відкриті до діалогу з:
Лист про наміри · 7-й корпус швидкого реагування · ДШВ ЗСУ
Засновники: Роман Пристацький (CEO) та Ігор Коробка (COO) · Берлін / Мюнхен / Київ
Перетворіть кожен перехоплений потік на фіксацію позиції на карті.